大多數中型輪胎式挖掘機采用四支腿方式，作業時四條支腿支撐于地面，使輪胎減載或 離地，在減輕車橋和輪胎負載的同時提高了作業穩定性。四條支腿一般對稱布置于車身兩 側，在縱向上，支腿一般布置于車身的兩端，這樣不僅提高了橫向穩定性，同時也提高了縱 向穩定性。有時也由于車身乘心位置或轉臺位置的不同將其中兩條支腿布置于車架后端，而 將另外兩條支腿布置于前、后輪之間。